瑞派防爆低压伺服电机在无人搬运车AGV上的应用全功率覆盖

派防爆低压伺服电机作为动力电机和转向电机起到了至关重要的作用，通过CANopen协议总线伺服进行组网。

EtherCAT核心技术

一帧到底
1) EtherCAT一帧数据容量大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合
2) 每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的通讯延时只有1us

同步时钟
3) 每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟
4) 每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟
5) EtherCAT网络把个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步
6) 在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；
7) SYNC信号发送周期即为同步周期

PMM系列一体化低压伺服产品特点:


1)模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本
2)通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us

3)宽电压输入（24～48VDC），可使用蓄电池供电可选配断电制动保护
4)集成单圈值编码器，限定范围内零点记忆
5)提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度
6)集成I/O，可设定为正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出，脉冲输入检测
7)实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
8)提供多种场景的开发方案和开发包支持，缩短开发周期
9)提供多种场景的运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式，轮对打滑报警等

无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础